在Nürburgring赛场著名的Nordschleife上进行的24小时拉力赛上,BMW无疑是最为成功的品牌。当BMW赛车到1998赛季赢得Spa-Francorchamps24小时拉力赛21次胜利时,BMW赛车部共赢得18次胜利,在‘Green Hell’。1999年6月13日,BMW在勒芒24小时拉力赛赢得了自己的首次整体胜利。在1995年由BMWV12汽缸引擎提供动力非敞篷 McLaren F1 GTR赛车胜利后,1999年,这一引擎的改进版用于敞篷赛车赢得首次胜利。在接过格子旗时,乔西姆•温克霍克、皮尔• 鲁格•马蒂尼和亚尼克•达尔马斯(Yannick Dalmas)和他们的BMWV12LMR已在13.6公里长的赛道上跑完了366圈。
采用增强型580bhp六缸V12引擎,BMW在1999和2000赛季赢得了六次美国勒芒系列赛(ALMS)。2001年,BMW继续参加美国勒芒系列赛,但从原型级别转到了GT级别。 动力遒劲的M3 GTR所向披靡,包揽了所有可以摘取的桂冠。BMW车手Jörg Müller赢得了车手锦标赛、BMW赛车部赢得了车队排行榜,而且,BMW在公司最重要的出口市场赢得了制造商锦标赛冠军。